十二生肖马相传远古时期，马有一双翅膀，被称为天马，马的本领很大，可以在地上跑，在空中飞，可以在水里游，非常的威风，被玉帝封为御马，深受玉帝宠爱。也正因为这样，天马慢慢的变了，变的蛮横无理，经常仗势欺人。

有一天也不知道因为什么，天马从天宫出来，非要硬闯龙宫。守在龙宫大门的虾兵蟹将出来阻拦，却被天马踢死了。龙王就把这件事报告给了玉帝，玉帝大怒。收走了天马的一双翅膀，并且把天马压到了昆仑山下三百年。

转眼一百多年过去了，天庭看守御马的神仙把人类始祖要从昆仑山下经过的消息告诉了天马。当人类始祖从昆仑山下经过的时候，天马大喊救命，求人类始祖把自己救出来，并向人类始祖承诺，只要人类始祖将自己救出来，就终生跟随人类始祖，为人类始祖效力。人类始祖生出来同情心，就把天马救了出来。

而天马也依照自己先前的承诺，跟随人类始祖来到了人间，为人类始祖效力。平时耕地、拉车、驮东西、任劳任怨。征战沙场，同为主人出生入死，建功立业。玉帝选十二生肖的时候，人类大力推荐马入选十二生肖。玉帝看到了马的功绩，同意马做了生肖。